城市衛生管理中，垃圾箱是非常重要（yào）的一環，智能環衛管理對於垃圾分類以（yǐ）及回收處理是智慧城市的一項艱巨的任務，現在（zài）垃圾分類政策已經發布，智慧（huì）垃圾管理的需求越來越大，而我（wǒ）們身邊的垃圾桶基本都是非智能狀態，環（huán）衛工人每天都需要不停巡檢垃圾桶是否已滿，很多時候垃圾箱已經滿了，卻得不到及時的（de）清理，蒼蠅飛（fēi）得到處都是，附近也散發著垃（lā）圾的臭味，這給城市衛生工作帶來（lái）了很大（dà）的困難。

有時候垃圾（jī）箱一天沒有（yǒu）垃圾，環衛工人還要白費功夫巡查好幾次（cì）。最為嚴重的是，如果有人將煙頭隨意扔進垃（lā）圾箱，導致垃圾燃燒，引起火災，後果不堪設想（xiǎng）。清潔工人不但要承擔打掃街道的日常工作，每天還要花費很多的時間在垃圾桶的維護上。對於很多人少但是麵積大的（de）地區，垃圾箱的管理更是耗時（shí）耗力。

智能垃（lā）圾桶，在國外早已有實例，傳感器將收（shōu）集到的垃圾箱和（hé）垃圾回收（shōu）地的傳感數據通過低功耗的LoRa網絡傳輸到數千米以（yǐ）外的LoRa網關，網關進而將數據傳送到服務器，平台通（tōng）過分析傳感器數據，垃圾管理者（zhě）能更直觀的了解轄區內（nèi）各個垃（lā）圾桶的填（tián）充狀態，並為清潔的車（chē）輛規劃最佳（jiā）的回收路線。

滿箱傳感器：光感（gǎn）檢測傳感器，垃圾箱滿時，傳感器將數據給LoRa終端或模塊，LoRa通信會自動聯網發送（sòng）垃圾已滿的信息至垃圾處理中心，垃（lā）圾處理中心收到信息後會根據垃圾箱的聯網定（dìng）位進行垃圾回收處（chù）理。

異味傳感器（qì）：惡臭氣體含硫化（huà）氫、氨氣、揮發性有機物等多種成分，單一傳感（gǎn）器無法滿足檢測需求，故一（yī）般都采取傳（chuán）感器陣列進行臭味氣體濃度采集。

著火監測：係統采集垃（lā）圾桶溫度（dù），發現溫度超過閾值並識別火源（yuán）係統（tǒng）自動監測上報異常信息。

數（shù）傳設備：LoRa模組/終（zhōng）端通過LoRa技術TDMA算法（fǎ）組網，遠距離，低功耗。防止數據碰撞而丟包。TDMA算法組網避免碰撞，上報信息準確，可穩定組網，實現各垃圾桶之間遠程數據采集監測。